9.3.4.3数字输出的24 V输入x4a/3“STO 2-enable”必须连接到24V DC，不得用作附加sto输入！不得连接输入STO1-Enable [X4B/6]。9.3.4.4 S2-2输入X30/1 SS1 _激活和X30/20重置的安全输入和输出必须始终连接。只有经过测试的安全控制系统的输出可以连接到X30上的所有输入。0x3s1激活I0I1I2STO确认O0O1氧气O324V电源CNC I3I4I5I6就绪CNC复位0V电源0V电源S701x2-S724x2用户手册07/2014针脚E/A说明1I激活功能SS12 I可编程、激活安全功能X3 I可编程、激活安全功能X4 I可编程、激活安全功能X5O状态：STO已激活6O可编程、状态：安全功能x已激活7O可编程、状态：安全功能x已激活8O可编程、状态：安全功能x已状态：安全功能x已激活10-24V数字输出电源11- CNC 12 I可编程，安全功能X13 I可编程。 激活安全功能X14 I可编程，激活安全功能X15 I可编程，激活安全功能X16O消息“安全卡准备运行”17 CNC 18 CNC 19 CNC 20 I复位输入21-0V数字输出电源22-0V数字输出电源。9.3.4扩展卡“安全2-2”(S4)该扩展卡(基本版)包括用于传动轴安全操作的各种安全功能。使用该安全装置时，允许使用旋转同步电机卡。所有功能都符合IEC 62061的安全要求。SIL CL2是根据is PLd。9.3.4.1安全驱动程序S2-2使用扩展卡上的数字输入来激活安全功能。以下——降压功能可用：安全扭矩关闭(STO)。通过STO功能，可以直接驱动电机功率。根据IEC 60204-1，这相当于不受控制的制动，类别血腥0。安全停止1 (SS1)使用SS1功能，通过受控制动停止驾驶员，然后打开电源，安全地中断对电机的供电。这相当于未受控制动符合IEC 60204-1 1类标准。安全停止2 (SS2)使用SS2功能，驾驶员通过受控制动停止，然后保持受控静止(SOS)。根据以下规定，这相当于2级受控制动IEC 60204-1。安全停止(SOS)SOS功能监控到达的停止位置，并防止偏离规定的范围。安全速度限制(SLS)SLS功能监控驱动器，以确保其保持规定的速度。有限增量(SLI)SLI功能监控驱动器是否保持相对位置。安全速度范围(SSR)SSR功能根据zui大值和zui小值检查驱动器的当前速度限制。安全方向(SDI)SDI功能确保变频器只能向一个(定义的)方向移动。
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