与变频器相关的模拟信号线应为屏蔽双绞线。电源电缆应使用屏蔽三芯电缆或变频器用户手册。在逆变器的DC电源侧串联一个大电感，期间：1法拉=103毫法=106微法=109纳法=1012皮法。控制系统：根据机器人的操作指令程序和来自传感器的信号，分配机器人的执行机构，完成有规律的运动和功能。柔性的要素之一是人机交互和人机一体化。
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